لیفتراک بدون سرنشین از مزایای موقعیت دقیق ، فاقد زیرساخت ، برنامه ریزی مستقل و عملکرد انعطاف پذیر برخوردار است. ناوبری آن از فناوری کنترل از راه دور استفاده می کند ، که علاوه بر صرفه جویی در نیروی کار ، از بروز حوادث خطرناک نیز به طور م preventsثر جلوگیری می کند. در حال حاضر ، دو روش اصلی ناوبری بر اساس محیط SLAM جهت یابی طبیعی و ناوبری بازتابنده هستند.
1. بازتاب صفحه ناوبری صفحه: صفحات بازتابنده در مسافت معینی در اطراف مسیر رانندگی لیفتراک قرار می گیرند. اسکنر لیزری موجود در لیفتراک پرتوهای لیزر منتشر می کند. این پرتوهای لیزر می توانند به سرعت پرتوهای لیزر منعکس شده توسط صفحه بازتابنده را جمع آوری کنند. بر اساس داده های پرتوهای لیزر متعدد که به عقب منعکس می شوند ، می توان موقعیت فعلی و مسیر لیفتراک را در محیط تعیین کرد و در رابطه با الگوریتم کنترل کننده کنترل حرکت ، لیفتراک را می توان به طور خودکار هدایت کرد.
2. ناوبری طبیعی براساس محیط SLAM: SLAM موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان است. در یک محیط ناشناخته ، ربات خود را از طریق حسگرهای داخلی و حسگرهای خارجی حمل شده توسط خود قرار می دهد و بر اساس موقعیت یابی ، با استفاده از سنسورهای خارجی برای به دست آوردن اطلاعات محیطی ، به تدریج یک نقشه محیطی می سازد.
